
První doložené písemné zprávy z historie statku pocházejí z roku 1336, kdy čelinský manský statek patřil ke královskému hradu Kamýk a v Čechách vládl Jan Lucemburský, který prohlásil v listině z 28.12.1336 statek Čelinu za svobodný. Za vlády Karla IV. byl čelinský statek označován jako „korunní statek lenní“, příslušný ke královskému hradu Karlštejn. Prvním z doložených majitelů manství byl Přibík z Čeliny. Na místě dnešního statku stávala již ve 14. století zemanská tvrz.
Významým a nejdéle hospodařícím rodem na čelinském statku byl rod Dejmků, prvním vlastníkem z tohoto rodu se stal roku 1514 Jan Dejmek z Těptína a jeho potomci vlastnili statek celých 140 let.
Dalším významným majitelem Čeliny byl také rod Machtů z Lowenmachtu. V roce 1733 koupil Čelinu Jan Antonín Macht z Lowenmachtu. V kupní smlouvě se uvádí, že k čelinskému manství tehdy patřily ovčín, šenk, sladovna, malý pivovar, svobodný mlýn, kovárna a vinopalna. Na místě původní zemanské tvrze postavili Machtové menší zámeček.
Mezi lety 1820 a 1892 vlastnil čelinský statek rod Kutsherů. Roku 1831 zámeček vyhořel a do dnešní klasicistní podoby byl přestaven roku 1839. Z původní stavby zůstaly pouze dvě místnosti v přízemí.
V roce 1893 byl čelinský statek prodán Gustavu Adámkovi, poslanci v říšské radě a zemském sněmu. Po jeho smrti v roce 1905 se stal novým majitelem statku jeho syn, tehdy sedmnáctiletý Jaroslav Adámek. Ten zde hospodařil do začátku druhé světové války, kdy statek obsadili Němci. Po válce se vše mělo vrátit do původních kolejí, ale přišel rok 1948, ve kterém byl statek vyvlastněn a stal se státním majetkem. Jaroslav Adámek byl vyhoštěn z Čeliny, později odsouzen za vlastizradu a uvězněn. Jeho žena se dvěma dospívajícími dětmi se musela vystěhovat. Naštěstí se však našli hodní lidé, kteří jí zajistili bydlení přímo v Čelině.
Kaple sv. Jana Nepomuckého
V letech 1726 až 1727 Jan Antonín Macht z Lowenmachtu nechal postavit v areálu zámku kapli. Autorství projektu je přisuzováno Janu Blažeji Santinimu-Aichlovi, jednomu z nejznámějších barokních architektů. Kaple je půdorysně řešena jako dva pravidelné soustředné obrazce - uvnitř kaple se jedná o šestnáctiúhelník, vnější obvod tvoří osmicípá hvězda. Kaple je zasvěcena sv. Janu Nepomuckému a považuje se za pozoruhodnou barokní stavbu na našem území. Byla postavena pravděpodobně nelegálně a po sérii úředních tahanic konečně vysvěcena dne 13.3.1735.
Zámek
Na místě dnešního zámečku se již ve 14. století nacházela zemanská tvrz. Za pánů z Lowenmachtu mezi lety 1727 a 1786 byl na tomto místě postaven menší zámeček, který v roce 1831 zničil rozsáhlý požár. Později, v roce 1839, byl obnoven do současné klasicistní podoby, přičemž z původního zámku zůstaly pouze dvě místnosti v přízemí. Roku 1994 byla na zámku kompletně obnovena šindelová střecha a o šest let později dostal zámeček i novou fasádu.
Zámecký park
Zámecký park obklopuje budovu zámku a kapli. Jeho historii je možné s jistotou doložit až od počátku 20. století, a to díky existujícím dobovým fotografiím. Do počátku 2. světové války park vzkvétal. Od roku 1948, kdy došlo k vyvlastnění, až do devadesátých let 20. století však postrádal jakoukoliv péči a chátral. Novodobá historie parku započala realizací projektu Zámecký park Čelina - Obnova v letech 2004 až 2005. Nadále pokračuje údržbou zelených ploch a výsadbou květin, keřů a stromů.